1951年5月23日，中央人民政府全權(quán)代表和西藏地方政府全權(quán)代表，在北京簽訂《關(guān)于和平解放西藏辦法的協(xié)議》。

1949年9月下旬，中國人民政治協(xié)商會(huì)議在北京舉行。會(huì)議通過了具有臨時(shí)憲法性質(zhì)的《共同綱領(lǐng)》，《共同綱領(lǐng)》包括中華人民共和國境內(nèi)各民族均有平等的權(quán)利和義務(wù)，實(shí)行民族平等、民族團(tuán)結(jié)、民族區(qū)域自治政策和宗教信仰自由政策等內(nèi)容。10月1日，中華人民共和國宣告成立，毛澤東主席在天安門城樓上向全世界宣告：中華人民共和國中央人民政府成立了。朱德總司令宣讀了《中國人民解放軍總部命令》，命令人民解放軍迅速解放一切尚未解放的國土。

新中國宣告成立的喜訊傳到甘、青、川、滇廣大藏族地區(qū)，使各界藏族人民都?xì)g欣鼓舞。在塔爾寺坐床不久的第十世班禪大師，在10月1日致電毛澤東主席、朱德總司令：“致崇高無上之敬意，并矢擁護(hù)愛戴之憂?！辈⒚鞔_表示“中央人民政府成立，凡有血?dú)?，同聲鼓舞。今后人民之康樂可期，國家之?fù)興有望。西藏解放，指日可待?！?并致電負(fù)責(zé)解放西北地區(qū)的人民解放軍第一野戰(zhàn)軍司令員彭德懷，懇請(qǐng)“速發(fā)義師，解放西藏，驅(qū)逐帝國主義勢力，鞏固國防。”11月23日，毛澤東、朱德給班禪大師復(fù)電說：“西藏人民是愛祖國而反對(duì)外國侵略的，他們不滿意國民黨反動(dòng)政府的政策，而愿意成為統(tǒng)一的富強(qiáng)的各民族平等合作的新中國大家庭的一分子。中央人民政府和中國人民解放軍必能滿足西藏人民的這個(gè)愿望。”中共中央在12月31日發(fā)表的《告前線將士和全國同胞書》中，把解放西藏列為全國軍民將在1950年完成的光榮任務(wù)之一。

1950年1月2日，毛澤東主席和中央軍委決定：進(jìn)軍和解放西藏的任務(wù)主要由第二野戰(zhàn)軍擔(dān)負(fù)，同時(shí)要求第一野戰(zhàn)軍予以配合。二野迅即提出了由其所轄之第18軍擔(dān)負(fù)經(jīng)曲川、康向西藏東部和中部，其他部隊(duì)分別從新、青、滇向西藏西北和東南“多路向心”進(jìn)軍的計(jì)劃，隨即得到了中央的批準(zhǔn)。1月中旬，二野首長將仍在川南執(zhí)行任務(wù)的第18軍軍長張國華、政委譚冠三等召至重慶，向他們下達(dá)了上述命令，要求18軍全體指戰(zhàn)員，尤其是共產(chǎn)黨員都要勇敢地?fù)?dān)負(fù)起此項(xiàng)任務(wù)，并迅速付諸實(shí)施。其他將從新、青、滇人藏的部隊(duì)，也陸續(xù)接到了同樣的命令。

面對(duì)外國侵略勢力與達(dá)扎等人的擴(kuò)軍備戰(zhàn)活動(dòng)和西藏的社會(huì)情況，在給18軍部署進(jìn)藏的任務(wù)時(shí)，二野政委鄧小平提出：“西藏問題有軍事問題，需一定數(shù)量之兵力。但軍事與政治比效，政治是主要的?！薄罢邌栴}極為重要”。“到西藏去就是靠政策走路、靠政策吃飯，政策就是生命。必須緊密聯(lián)系群眾、依靠群眾。要用正確的政策去掃除中外反動(dòng)派的妖言迷霧，去消除歷史上造成的民族隔閡和成見，把康藏廣大的僧俗人民和愛國人士團(tuán)結(jié)到反帝愛國的大旗下來?！倍八玖顔T劉伯承也提出：“要先由民族團(tuán)結(jié)人手，然后才能談階級(jí)問題”，“宗教問題如體會(huì)不深，亂下手，必出大亂子。”這表明他們已經(jīng)開始在考慮關(guān)于主要以和平的方式解放西藏的問題。

2月25日，中共中央指示西南局和西北局：“我軍進(jìn)駐西藏的計(jì)劃是堅(jiān)定不移的。但可采用一切方法與達(dá)賴集團(tuán)進(jìn)行談判。”其后西南局和西北局對(duì)如何同達(dá)賴集團(tuán)進(jìn)行談判問題，分別提出了四條和八條意見。5月17日，中央進(jìn)一步指示，要按照如下原則擬定同西藏地方政府進(jìn)行談判的條款：“西藏方面必須驅(qū)逐帝國主義侵略勢力，協(xié)助人民解放軍入藏。我們方面則可以承認(rèn)西藏的政治制度、宗教制度，連同達(dá)賴的地位，以及現(xiàn)有的武裝力量、風(fēng)俗習(xí)慣，一概不變更，并一律加以保護(hù)?！弊裾丈鲜鲈瓌t，5月27日，由鄧小平主持起草并親自動(dòng)手修定的準(zhǔn)備和談的10項(xiàng)條款以西南局名義報(bào)請(qǐng)中央批準(zhǔn)，并在中央5月29日批準(zhǔn)后，于6月2日下發(fā)給各路準(zhǔn)備進(jìn)藏的部隊(duì)遵守和掌握。后來人們把這10項(xiàng)條款稱為關(guān)于和平解放西藏的“十大政策”，這10項(xiàng)條款是：1、西藏人民團(tuán)結(jié)起來，驅(qū)逐帝國主義侵略勢力出西藏，西藏人民回到中華人民共和國祖國的大家庭中來；2、實(shí)行西藏民族區(qū)域自治；3、西藏現(xiàn)行各種政治制度維持原狀概不變更，達(dá)賴?yán)镏匚患奥殭?quán)不予變更，各級(jí)官員照常供職；4、實(shí)行宗教自由，保護(hù)喇嘛寺廟，尊重西藏人民的宗教信仰和風(fēng)俗習(xí)慣；5、維持西藏現(xiàn)行軍事制度不子變更，西藏現(xiàn)有軍隊(duì)成為中華人民共和國國防武裝之一部分；6、發(fā)展西藏民族的語言文字和學(xué)校教育；7、發(fā)展西藏的農(nóng)牧工商業(yè)，改善人民生活；8、有關(guān)西藏的各項(xiàng)改革事宜，完全根據(jù)西藏人民的意志，由西藏人民及西藏領(lǐng)導(dǎo)人采取協(xié)商方式解決；9、對(duì)于過去親英美和親國民黨的官員，只要他們脫離與英美帝國主義和國民黨的關(guān)系，不進(jìn)行破壞和反抗，一律繼續(xù)任職，不究既往；10、中國人民解放軍進(jìn)入西藏，鞏固國防。人民解放軍遵守上列各項(xiàng)政策，人民解放軍經(jīng)費(fèi)完全由中央人民政府供給。人民解放軍買賣公平。這10項(xiàng)條款把黨中央的上述原則指示具體化了，為后來簽訂的《關(guān)于和平解放西藏辦法的協(xié)議》奠定了堅(jiān)實(shí)可靠的基礎(chǔ)。

被達(dá)扎和噶廈派往北京準(zhǔn)備向中央人民政府表示所謂“西藏獨(dú)立”的夏格巴?汪秋德丹等人，于1950年2月2日到達(dá)印度新德里，并在受到印度總理尼赫魯接見后，于3月15日致函中國駐香港辦事機(jī)構(gòu)，公然宣稱“西藏獨(dú)立”，要求在香港就此同中央政府談判。5月28日，中央人民政府秘書長林伯渠就西藏代表要求在香港與中央談判問題答復(fù)記者提問時(shí)指出，“西藏獨(dú)立”是錯(cuò)誤的，該代表只能以西藏地方政府代表的名義來北京談祖國統(tǒng)一問題，才能受到中央的歡迎。同時(shí)，經(jīng)中央同意，西北、西南地區(qū)的黨政領(lǐng)導(dǎo)同志先后4次派人克服重重困難到西藏去勸和。2月1日從青海派出的是藏族干部張竟成，他帶去了青海省副主席廖漢生和著名藏族佛學(xué)大師喜饒嘉措寫給達(dá)賴?yán)锖瓦_(dá)扎等人的書信；3月初從四川派出的是漢族高僧志清祛師（又稱密悟法師）和賈題韜居士，他們帶去了解放軍歡迎西藏派代表赴京或到進(jìn)藏部隊(duì)前線司令部談判的信息；5月初從青海派出的是塔爾寺當(dāng)才活佛（即十四世達(dá)賴?yán)锏拇蟾缰Z爾布）、隆務(wù)寺夏日倉呼圖克圖及大通縣廣慧寺先靈活佛，以及秘書、翻譯遲玉銳等人，他們帶去了青海省人民政府主席趙壽山的信函；7月10日從甘孜派出的是曾在1936年中國工農(nóng)紅軍長征途中幫助甘孜藏族人民建立的中華蘇維?！安┌停ㄒ獠厝耍┳灾握敝袚?dān)任過領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)的白利寺格達(dá)活佛，他當(dāng)時(shí)擔(dān)任西南軍政委員會(huì)委員、西康省人民政府副主席。此前全國政協(xié)曾特別邀請(qǐng)格達(dá)赴京出席政協(xié)二次全會(huì)，但他為和平解放西藏而致函朱德總司令，主動(dòng)請(qǐng)求先進(jìn)藏勸和，等西藏解放后再到北京晉見毛主席和朱總司令。當(dāng)時(shí)中央的和平呼吁并沒有得到西藏當(dāng)局的響應(yīng)，第一次進(jìn)藏勸和的張竟成，于1950年5月抵拉薩，6月初被迫離藏，噶廈讓他捎給廖漢生的復(fù)信中，只承認(rèn)中國和西藏之間存在“檀越關(guān)系”，而不承認(rèn)西藏原來就是中國的一部分這種已由無數(shù)歷史事實(shí)證明了的政治關(guān)系；第二次進(jìn)藏功和的志清法師和賈題韜居士，被藏軍攔阻于金沙江以東，至當(dāng)年11月才得渡江西行；第三次進(jìn)藏勸和的人員10月抵那曲，其中的當(dāng)才活佛會(huì)見達(dá)賴?yán)锖笕チ擞《?，夏日倉活佛、先靈活佛等，被押送拉薩軟禁起來，該勸和團(tuán)的秘書遲王銳等人則被送往山南澤當(dāng)囚禁．至1951年2月才被釋放；第四次進(jìn)藏勸和的格達(dá)活佛，7月24日抵昌都，8月22日竟在食用了英國人的茶水后不久患劇烈腹痛身亡，他的隨行人員也被押解拉薩。

在中國共產(chǎn)黨和中央人民政府提出和平解放西藏的方針，并以各種方式督促和規(guī)勸拉薩當(dāng)局派代表與中央和談的同時(shí)，第18軍從川南移師漸次向金沙江東岸的鄧柯、德格、白玉、巴塘一線開進(jìn)。在西康藏區(qū)人民的無私支援下，18軍迅速作好了向西藏昌都地區(qū)進(jìn)發(fā)的各項(xiàng)戰(zhàn)斗準(zhǔn)備。與此同時(shí)，青海騎兵支隊(duì)、云南軍區(qū)第14軍126團(tuán)和新疆軍區(qū)獨(dú)立騎兵師先遣連，也都發(fā)揚(yáng)解放軍優(yōu)良傳統(tǒng)，在沿途人民的無私援助下，于當(dāng)年7月分別進(jìn)抵青海玉樹、云南德欽和新疆南部的于田縣，作好了向西藏進(jìn)軍的一切準(zhǔn)備。

8月1日，新疆騎兵師先遣連從于田縣普魯村出發(fā)，率先開始了向西藏的進(jìn)軍。該連由漢、回、藏、蒙古、錫伯、維吾爾、哈薩克共7個(gè)民族的135名指戰(zhàn)員組成，在團(tuán)保衛(wèi)股長李狄三的率領(lǐng)下，翻越昆侖山脈多座冰峰雪山，穿過阿里北部茫茫無人區(qū)，于9月中旬進(jìn)抵阿里改則縣的扎麻芒布地方，在那里停留240余天，等待后續(xù)部隊(duì)。在此期間，他們不僅嚴(yán)守黨和國家的民族、宗教政策和中國人民解放軍的三大紀(jì)律、八項(xiàng)注意，開展?fàn)幦?、團(tuán)結(jié)阿里噶爾本（當(dāng)?shù)刈罡咝姓賳T）赤門?索朗班覺等人的上層統(tǒng)戰(zhàn)工作，而且還能把自己歷經(jīng)千辛萬苦從新疆帶來的布匹、衣服、糧食、茶葉等拿出一部分救濟(jì)當(dāng)?shù)卦馐苎?zāi)的貧苦牧民。因食品、藥品和御寒用品未能得到及時(shí)補(bǔ)充以及水土不服等原因，指戰(zhàn)員大部分得了肺炎和水腫病。待后續(xù)部隊(duì)到達(dá)該地時(shí)，該連已有56位同志獻(xiàn)出了自己寶貴的生命。李狄三同志是后續(xù)部隊(duì)抵達(dá)該地幾分鐘以后壯烈犧牲的。該連隊(duì)后來被授予“進(jìn)軍阿里英雄先遣連”的光榮稱號(hào)。他們寧死都要保持人民軍隊(duì)的本色，維護(hù)祖國統(tǒng)一和民族團(tuán)結(jié)的光輝業(yè)績，至今仍為阿里地區(qū)各階層人民廣為傳頌。

遵照和平解放西藏的方針、政策，18軍抵甘孜、德格后以部隊(duì)首長名義給西藏昌都地區(qū)總管拉魯?策旺多吉和代本（團(tuán)長）牟霞等人去信闡明形勢、曉以大義，勸他們放棄武力抵抗，為和平解放西藏作出努力。進(jìn)駐玉樹、德欽等地的部隊(duì)，也以禮對(duì)待來往于這些地方與西藏之間的商旅、香客等，并通過他們向西藏傳送書信、宣傳品，大力開展?fàn)幦∥鞑厝罕?、爭取團(tuán)結(jié)西藏官兵的工作。

在18軍作好向昌都進(jìn)軍的準(zhǔn)備的同時(shí)，中央人民政府為促成和談，再次作出努力。1951年4月中國和印度建立外交關(guān)系，7月，中國駐印度大使館臨時(shí)代辦申健到達(dá)新德里，會(huì)見了夏格巴等人，向他們贈(zèng)送了《中國人民政治協(xié)商會(huì)議共同綱領(lǐng)》，敦促他們迅速到北京談判。8月31日中國外交部通知印度政府：解放軍即將按照預(yù)定計(jì)劃在西康西部開始行動(dòng)，向西藏開進(jìn)，希望印度政府協(xié)助西藏地方代表于9月中旬以前到達(dá)北京，開始和談。9月6日、17日、23日，中國駐印度大使館的申健代辦、袁仲賢大使連續(xù)三次約見夏格巴等人，告訴他們中國人民解放軍即將采取進(jìn)軍行動(dòng)，催促他們即速赴京和談。9月30日，周恩來總理在全國政協(xié)慶祝新中國成立一周年的大會(huì)上，進(jìn)一步表明解放軍進(jìn)藏的決心及爭取和談的誠意。但是西藏當(dāng)局和夏格巴等人仍然以各種借口拖延，背地里又請(qǐng)求印度政府向中央“交涉”，企圖依靠印度的外交壓力來阻止人民解放軍的進(jìn)軍。