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又一世界超級工程,來了!背后離不開一把好“手”

發(fā)布時間:2023-08-10 09:40:00來源: 央視財經(jīng)

  原標題:又一世界超級工程,來了!太罕見→

  手的靈活性決定了人類成為這個星球上的主導物種。智能制造同樣離不開一把好“手”。如今,工業(yè)機器人就是人們雙手的延伸,它們是粗活細活都能干的全能選手。海底沉管的銜接,“超級焊匠”一出手就能搞定;加工光學模具的工業(yè)母機可以做到“天衣無縫”;扛大梁的機器人手臂上,真的有一個“太陽系”嗎?給超級水利工程做全息體檢和局部手術的究竟又是何方“圣手”?

  用機器人焊接世界超級工程

  讓焊接更高效、更精準、更可靠

  深中通道雙向八車道,沉管直徑比港珠澳大橋沉管還要大,每個沉管重達9000噸,相當于一艘中型航母,32個管節(jié)沉管鋪就一條海底隧道,這又將是一個世界超級工程。

  在深中通道沉管鋼殼的制造基地,一根新的沉管即將開始建造,它采用的是三明治結構。

  顧名思義,“三明治”結構就是用內(nèi)外兩層鋼板造出巨型鋼殼,然后在兩層鋼板的隔艙之間進行混凝土澆筑。

  然而,巨型鋼殼全靠焊接,每個沉管鋼殼的焊縫總長度超過300公里,假如用人工焊接,一個沉管鋼殼就需要超過1000名焊接工人,工期長達12個月。如果32根管節(jié)焊接都靠人工,顯然是無法按時完成的任務。這次,工程師決定啟用機器人焊接。

  機器人測量鋼板尺寸和位置,大腦根據(jù)數(shù)據(jù)迅速發(fā)出指令,焊槍上的激光感應器跟蹤識別焊縫,實時糾偏。

  假如工人來焊接,至少需要焊接6到8道,而機器人一氣呵成,堪比“超級焊匠”。廣船國際有限公司深中通道項目GK01合同段項目經(jīng)理部總工程師龍漢新:焊同樣的工作量的話,原來我們要18個焊工,現(xiàn)在可能只要4個焊工。而且機器人焊出來的質(zhì)量比較穩(wěn)定。

  碼頭上,制造完成的沉管鋼殼正在駁運上船。一個管節(jié),頂面面積相當于14個標準籃球場大小。巨型斷面的平整度達到4毫米之內(nèi),如此高的精度世界罕見。

  水輪機組維修機器人

  為41歲的葛洲壩做修復手術

  葛洲壩,萬里長江上的第一座大型水電站,2022年迎來它的41歲生日。

  轉輪是發(fā)電機組的“心臟”,水流推動轉輪旋轉,將盡可能多的能量轉化為電能。正常運行時,轉輪表面平滑如瓷,但洶涌的江水帶來能量的同時,也帶來泥沙猛烈沖擊轉輪表面,留下凹凸不平的劃痕,嚴重影響轉輪的健康。

  41歲的葛洲壩,即將迎來一次脫胎換骨的“大手術”。

  靠人工,維修一臺水輪機組至少要3周,多修一天就要少發(fā)360萬度電。這一次,大修的任務交給了機器人。

  把機器人安裝在水輪機轉輪室的內(nèi)壁上,讓它在復雜的葉輪間,沿著曲面一邊攀爬,一邊工作。而且打磨精度要達到微米級,比醫(yī)生整容還要難。

  機器人原位檢修大型水輪機組,全世界都沒有先例。第一代水輪機組維修機器人表現(xiàn)如何,大家拭目以待。

  2小時20分鐘,機器人將兩塊近1平方米的內(nèi)壁修復完畢。核準顯示,機器人重復定位精度達到0.06毫米,加工表面粗糙度不到1微米,比要求提高了三倍。

  狹小的空間里,機器人猶如飛檐走壁的蜘蛛俠,輕松完成轉輪內(nèi)壁和頂部葉片的維修。一臺機器人24小時就能完成10個人一周的維修工作。

  2022年5月18日,轉輪維修完成,比預計時間提前了30天。智能化解決方案,讓葛洲壩煥發(fā)出了新的活力。

  五軸數(shù)控機床行云流水

  鉛筆筆尖上雕出電吉他

  一個加工面型精度達到微米級、表面粗糙度Ra10納米以內(nèi)的光學模具零件,要實現(xiàn)批量制造,人手無法勝任,需要借助精密的數(shù)控機床。

  加工這個精密件需要用到9把刀,每把刀都存在微米級的偏差,失之毫厘,謬以千里,破解刀具尺寸誤差的難題,不斷接近國際精密加工領域的最高標準。

  工件加工的凹凸面配合間隙達到了5微米以內(nèi),相當于一張A4紙厚度的二十分之一,真正做到了嚴絲合縫。

  調(diào)整好的五軸數(shù)控機床就像一雙藝術家的手,在面積只有10.35平方毫米的鉛筆筆尖上,雕刻出了一把精致的電吉他。只有數(shù)控機床的軸運動精度達到微米級,才能做到如此行云流水。

  十五年前,自主研發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)在國產(chǎn)機床市場的占有率還不足1%,而現(xiàn)在,已經(jīng)提高到了31.9%。

  國產(chǎn)大負載機器人

  每1分鐘就能完成一輛轎車后側圍板的制造

  安徽蕪湖的汽車廠里,26臺國產(chǎn)大負載機器人正在生產(chǎn)汽車后側圍板,這些機器人手腕部可以負載210公斤,它們精準抓取、上料、自動識別焊縫進行焊接,每1分鐘就能完成一輛轎車后側圍板的制造。

  如今,全球約三分之一的工業(yè)機器人都應用在汽車廠。但是,縱觀中國120家汽車廠,90%以上的機器人都是國外進口。如果不能實現(xiàn)自主可控,會對整個產(chǎn)業(yè)影響深遠,國內(nèi)科研人員要補上這個環(huán)節(jié)。

  大負載機器人最難攻克的就是精度。今天,這臺210公斤大負載機器人的重復定位精度已經(jīng)達到了0.072毫米,向0.06毫米的國際一流標準又靠近了一步。

  中國生產(chǎn)工業(yè)機器人的企業(yè)有數(shù)百家,但是,能夠批量生產(chǎn)100公斤以上大負載多關節(jié)機器人的國內(nèi)公司不超過10家。

  大負載機器人,這是中國機器人企業(yè)亟待翻越的一座高山。

  精度保持性達到0.3弧分

  中國人終于可以生產(chǎn)出高精度的RV減速機

  在工業(yè)生產(chǎn)中,能挑大梁的機器人往往需要負重50公斤以上,這些頂梁柱的肘關節(jié)必須要用載荷更大的RV減速機。

  中國工業(yè)機器人一年的產(chǎn)量已經(jīng)達到44萬臺。但是,長久以來,70%的RV減速機都是外資品牌。

  2015年,北京工業(yè)大學教授張躍明決定向這一國內(nèi)空白技術發(fā)起挑戰(zhàn)。

  打開RV減速機,里面就像一個太陽系,既有太陽輪,也有行星輪。這就是RV減速機的擺線行星輪,它們就像圍繞太陽的行星,既有自轉也有公轉,自轉一圈的同時公轉40圈,通過多組行星運動實現(xiàn)精密傳動,把電機的高速轉動降下來,同時增大轉矩,驅動機器人手臂旋轉。

  擺線行星輪是RV減速機里的核心部件,擺線行星輪一般有39個齒,每個齒的廓線形狀必須保持一致,稍有誤差就會影響整個RV減速機的傳動精度。

  經(jīng)過上萬次的反復優(yōu)化,一套獨特的擺線行星輪修形設計方法形成了,保證39個齒形的廓線誤差控制在4微米以內(nèi)。

  經(jīng)過十萬次的測試, RV減速機的精度保持性達到了0.3弧分,徹底解決了磨損嚴重的問題??邕^嚴苛的微米制造,中國人終于可以生產(chǎn)出高精度的RV減速機。

  “中國機械臂”驚艷太空

  炫酷堪比變形金剛

  2022年11月17日,神舟十四號航天員出艙執(zhí)行任務。這是中國空間站T字構型完成后的首次出艙活動。

  和三位宇航員密切協(xié)同的是兩條“神奇”的機械臂。

  大機械臂名叫“天和機械臂”,承載力可達25噸,堪稱中國空間站的“大力士”。

  小機械臂名叫“問天機械臂”,雖然承載力只有3噸,但十分靈活。

  天和機械臂有兩根臂桿,7個活動關節(jié),展開長度10.2米。這么長的一個機械臂,要在零重力環(huán)境下,移動范圍覆蓋所有作業(yè)區(qū)域,精度還必須達到5厘米以內(nèi)。

  研發(fā)團隊一籌莫展的時候,一位工程師用圓規(guī)畫圖,猛然受到啟發(fā)。就像圓規(guī)一樣,他們也讓大型機械臂的兩只手當“腳”,互為支點,交替切換向前移動,實現(xiàn)爬行轉移。

  年輕的中國工程師們,打破常規(guī),獨具創(chuàng)新,讓天和機械臂執(zhí)行任務的精度達到毫米級,出色完成天舟貨運艙抓取和艙段在軌轉位,被網(wǎng)友們稱作“百變金剛”。

  中國開展太空機械臂的研發(fā)比國際上晚了40年,但是我們的進步速度卻讓世界為之驚嘆。

(責編:李雅妮)

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