天大研發(fā)高性能加工機器人
面向我國高端制造領(lǐng)域?qū)C器人化加工裝備的重大需求,天津大學(xué)機械工程學(xué)院劉海濤教授近日主持完成“高性能混聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”項目,解決了混聯(lián)加工機器人機構(gòu)創(chuàng)新、設(shè)計理論、關(guān)鍵技術(shù)中的難題,打通了從自主設(shè)計到工程應(yīng)用的全鏈條。
據(jù)劉海濤介紹,項目首創(chuàng)了一種混聯(lián)加工機器人新機構(gòu),打破了國外的專利壁壘,可搭建各類適用于銑削、制孔、焊接、拋磨、裝配等作業(yè)的單機和多機制造系統(tǒng),在航空航天、軌道交通、船舶制造等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景,“項目突破了混聯(lián)加工機器人動態(tài)設(shè)計和提高機器人靜動態(tài)精度的一系列核心關(guān)鍵技術(shù),研制出了三種規(guī)格混聯(lián)加工機器人新產(chǎn)品,經(jīng)第三方權(quán)威機構(gòu)檢測,性能指標(biāo)與國外同類產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng),實現(xiàn)了從‘追趕’到‘并跑’的技術(shù)跨越。”(記者 姜凝)
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