人民網(wǎng)迪拜2月8日電 （記者管克江）遼闊的海面，一艘貨船出現(xiàn)事故急需救援，多架無人機緊急起飛搜索，發(fā)現(xiàn)目標船后，引導無人船前去營救。多架無人機與無人艇協(xié)同，取走待救援船上物品并進行處置——看似科幻電影中的這一幕場景，實際上是近日，第三屆穆罕默德·本·扎耶德國際機器人挑戰(zhàn)賽的“考題”。北京理工大學與阿聯(lián)酋哈利法大學聯(lián)合組成的飛鷹隊經(jīng)過多輪選拔，成為在決賽中唯一完成多項任務挑戰(zhàn)的代表隊，取得了優(yōu)異成績。

　　圖為智能無人系統(tǒng)未來在海洋上的模擬應用場景。挑戰(zhàn)賽主辦方供圖

　　穆罕默德·本·扎耶德國際機器人挑戰(zhàn)賽（以下簡稱挑戰(zhàn)賽）是全球知名機器人賽事之一，其特點是著眼現(xiàn)實挑戰(zhàn)，匯聚自動機器人領域的學術機構和業(yè)界人士探討解決方案。比如2017年首屆挑戰(zhàn)賽，模擬的是一輛高速進行的卡車失火。無人機需要降落卡車頂部、取走危險物品、啟動卡車的應急系統(tǒng)并和無人駕駛汽車協(xié)同對卡車滅火。2020年舉行的第二屆挑戰(zhàn)賽有三項任務：任務無人機出動，追逐目標無人機并從其“手里”空中奪球；無人機與無人消防車協(xié)同進入高層建筑滅火；無人機與機器人協(xié)同，共同搭建一座模塊化建筑。

　　圖為飛鷹隊在比賽中。北京理工大學供圖

　　共有全球52支代表隊報名參加第三屆挑戰(zhàn)賽，最后來自中國、阿聯(lián)酋、丹麥、克羅地亞等多國的五支代表隊進入決賽。比賽要求在衛(wèi)星拒止條件下完成無人機搜索海面船只，從多艘船只中識別出可疑船只，并引導無人艇抵近；多架無人機從無人艇上起飛，單機從救援船只甲板上取走小件物品；雙機協(xié)同托運大物體至機械臂可達區(qū)域，無人艇使用機械臂從可疑船只甲板上取走大件物品。期間，無人設備需要自主完成所有任務，選手除在比賽開始時輸入“啟動”指令，不得有任何人工干預。

　　飛鷹隊在比賽中。主辦方供圖

　　賽制要求無人設備不使用衛(wèi)星導航信號，加之海面風高浪急，比賽期間風速達8-12米/秒，更加增添了挑戰(zhàn)賽難度。一些代表隊的無人機一起飛就被大風刮進大海。北京理工大學教授何紹溟表示，挑戰(zhàn)賽考驗的是智能無人系統(tǒng)探測、感知、決策和處置等各環(huán)節(jié)的綜合技術能力。飛鷹隊在實驗室內(nèi)測試完成了所有比賽要求任務，并在最終演示中完成了挑戰(zhàn)。飛鷹隊領隊、北京理工大學教授林德福表示，通過帶領學生參加國際頂級賽事，把教-學-研-賽-用各個環(huán)節(jié)有機打通，形成領軍領導人才培養(yǎng)全鏈條閉環(huán)，并加速在智能無人系統(tǒng)技術領域的前沿探索和突破。

　　工作人員在監(jiān)控比賽。主辦方供圖

　　本次比賽，北京理工大學和哈利法大學聯(lián)合組隊，是兩校共建聯(lián)合實驗室的重要內(nèi)容之一。哈利法大學為飛鷹隊參賽提供技術和后勤方面有力支持。哈利法大學教授拉克馬爾表示，哈利法大學和北京理工大學在智能無人系統(tǒng)領域開展了深入合作，互相借鑒，對人才培養(yǎng)和科研合作起到很好促進，是國際聯(lián)合實驗室合作的典范。智能無人領域涉及高端制造、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等多領域交叉，是應對人類共同挑戰(zhàn)的關鍵領域。期待阿中兩國科研機構繼續(xù)深化合作，為國際科學界的開放合作提供助力和示范。

　　飛鷹隊部分隊員在賽后合影。北京理工大學供圖

　　據(jù)介紹，哈利法大學與中國多所大學建立了友好合作關系。不久前，該大學與六所中國高校合辦冬令營活動，100名中國大學生參加。哈利法大學副教務長馬哈茂德·庫泰里表示，哈利法大學致力于成為領先的研究型大學，為國際人才交流交往打造開放平臺。希望增進阿中科研教育領域的交流合作，激發(fā)青年學生的創(chuàng)新活力，為共創(chuàng)中阿美好未來貢獻智慧和力量。

　　中國工程院院士、北京理工大學校務委員會主任張軍表示：“北京理工大學將持續(xù)拓展同阿聯(lián)酋哈利法大學和相關科研機構在教育、科技和人才等領域的合作，高質量支撐中阿兩國教育進步、科技發(fā)展和人文交流。”