北京時(shí)間11月1日凌晨4點(diǎn)27分，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙與天和核心艙成功實(shí)現(xiàn)“太空握手”，這可是一場(chǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)久久的相握，整個(gè)交會(huì)對(duì)接過(guò)程歷時(shí)大約13小時(shí)。夢(mèng)天入列，標(biāo)志著我們組建中國(guó)空間站的“最后一塊積木”已經(jīng)就位?；仡櫿麄€(gè)過(guò)程，雖然太空中航天器的交會(huì)對(duì)接我們已經(jīng)完全不陌生了，但是這一次的看點(diǎn)在于，這是到目前為止，23噸的夢(mèng)天與60噸的組合體進(jìn)行的最“強(qiáng)有力”的一次對(duì)接。

　　夢(mèng)天與空間站組合體的交會(huì)對(duì)接，重量如此之大，控制難度顯然也增大，怎么確保交會(huì)對(duì)接成功？接下來(lái)，為什么不能馬上進(jìn)行太空轉(zhuǎn)位？要做哪些準(zhǔn)備工作？太空轉(zhuǎn)位的難點(diǎn)在哪？又將怎樣平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位呢？

　　動(dòng)畫演示夢(mèng)天艙與空間站組合體交會(huì)對(duì)接過(guò)程

　　夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙在發(fā)射前，空間站組合體就已經(jīng)完成了一次180度的調(diào)頭，前向?qū)涌诔蛄藟?mèng)天艙趕上來(lái)的方向。夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙與空間站組合體進(jìn)行交會(huì)對(duì)接，必須得在同一軌道高度。

　　此后，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙采取“追”空間站組合體的方式進(jìn)行交會(huì)對(duì)接，它們之間的距離也不斷縮短，當(dāng)夢(mèng)天艙距離空間站5公里時(shí)，進(jìn)入全自主交會(huì)對(duì)接。最后通過(guò)對(duì)接機(jī)構(gòu)，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙和空間站組合體牢牢抓在一起并鎖緊，完成對(duì)接。

　　接下來(lái)，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙的太陽(yáng)翼全部展開(kāi)。

　　和問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙一樣，夢(mèng)天艙的柔性太陽(yáng)翼分兩次展開(kāi)，在夢(mèng)天艙發(fā)射入軌后先展開(kāi)一部分，和空間站對(duì)接后再全部展開(kāi)。這是為了保證夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙和空間站組合體交會(huì)對(duì)接的時(shí)候，對(duì)整個(gè)艙體姿態(tài)的擾動(dòng)最小，所以采用了二次展開(kāi)的技術(shù)。

　　夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙后續(xù)將按計(jì)劃實(shí)施轉(zhuǎn)位 轉(zhuǎn)位前需進(jìn)行一系列準(zhǔn)備工作

　　夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙接下來(lái)的一項(xiàng)重要任務(wù)，就是轉(zhuǎn)位。它將從天和核心艙的前向?qū)涌冢矫孓D(zhuǎn)位90度，轉(zhuǎn)向永久停泊口。 關(guān)于轉(zhuǎn)向任務(wù)實(shí)施的時(shí)間，科研人員透露，計(jì)劃在11月3日進(jìn)行。 為什么不在對(duì)接后馬上進(jìn)行轉(zhuǎn)位呢？因?yàn)檗D(zhuǎn)位前還需要進(jìn)行一系列的確認(rèn)，包括飛行器狀態(tài)、組合體狀態(tài)、執(zhí)行任務(wù)的設(shè)備狀態(tài)等等，這就需要一定時(shí)間和準(zhǔn)備程序。這其中，有哪些步驟比較關(guān)鍵？來(lái)聽(tīng)航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師羅文成的介紹↓

　　轉(zhuǎn)位如“四兩撥千斤” 如何平穩(wěn)進(jìn)行？

　　空間站“四艙”組合體總重量超過(guò)60噸，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙也有20多噸。但是，連接這兩個(gè)龐然大物的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)只有100多公斤，轉(zhuǎn)位過(guò)程可以說(shuō)是“四兩撥千斤”。轉(zhuǎn)位的難點(diǎn)在哪里？如何平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位？

　　航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師 羅文成：轉(zhuǎn)位的難點(diǎn)主要有兩點(diǎn)，第一點(diǎn)：艙很大，無(wú)法做地面試驗(yàn)，只能靠仿真模型來(lái)驗(yàn)證，模型怎么建準(zhǔn)，是最大的一個(gè)難點(diǎn)。第二點(diǎn)是轉(zhuǎn)位過(guò)程中如何保證穩(wěn)定還要保持測(cè)控可見(jiàn)。

　　轉(zhuǎn)位過(guò)程猶如“四兩撥千斤”，如何平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位，科研人員做了大量試驗(yàn)及預(yù)案。

　　航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)師 羅超：如果轉(zhuǎn)臂中間在卡置了怎么辦？關(guān)節(jié)如果停在某個(gè)地方，過(guò)不去也回不來(lái)，這樣的話對(duì)空間站組裝任務(wù)來(lái)說(shuō)是一個(gè)特別巨大的風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)，我們一方面用機(jī)械臂可以來(lái)備份接手，另一方面在軌也要對(duì)轉(zhuǎn)臂進(jìn)行大量的測(cè)試試驗(yàn)。針對(duì)所有的這些可能發(fā)生問(wèn)題的環(huán)節(jié)，都從包括方案設(shè)計(jì)，包括地面的測(cè)試，包括在軌的測(cè)試，還準(zhǔn)備了上百種的這種故障預(yù)案來(lái)應(yīng)對(duì)。